位于长安区东大街道祥峪沟村，建于圭峰山巨龙岭上。圭峰山，因山势如“圭”而得名。寺院南向五里处的宫子石，是周懒王战龙腰处。据说周懒王游历南山，见此处山岩挡住去路，遂拔剑斩断峭壁，不料斩断的正是龙腰，当即鲜血漫流，染红山岗，冒出一股青烟向西北而去。

据传，圭峰寺创建于隋代。唐时李世民驾游此地，观此处风景秀丽，地势雄伟，遂扩建此寺。华严五祖宗密禅师曾住锡于此。

宗密（780—841），俗姓何，果州西充（今四川省西充县）人，生于唐德宗建中元年（780）。宪宗元和二年（807），偶然造谒菏泽神会系下的遂州大云寺道圆，言下相契，便从他出家，同年从拯律师受具足戒。道圆即印可宗密当大弘圆顿之教，授予《华严法界观门》，令往各处参学。元和五年（810），游方到襄汉，在恢觉寺遇澄观弟子灵峰，授予澄观所撰《华严经疏》及《随疏演义钞》。宗密于是作书寄疏主澄观，遥叙弟子之礼。澄观回信表示希望见一面印证所解，宗密就亲自到长安礼觐。此后二年间，昼夜随侍。元和十一年（816）春，在终南山智炬寺，遍阅藏经三年，撰《圆觉经科文》、《圆觉经纂要》各一卷。后住终南山草堂寺，起草《圆觉经疏》。后到丰德寺，撰述《华严经纶贯》五卷，阐明《华严经》的关节次第。入草堂寺南的圭峰兰若，诵经修禅。太和年中，文宗邀入内殿，问佛法大意，赐紫方袍，敕号大德。以后又累次诏入内殿问法。朝臣士庶归信者甚多，特别是宰相裴休从受法要，深入堂奥。武宗会昌元年（841）正月，在兴福塔院圆寂，年六十二岁。宣宗即位（847），追谥定慧禅师，世称圭峰禅师，尊为华严五祖。

   现在的圭峰寺建于旧址上，四合院落，大殿三间，东西寮房六间，占地约一亩，为隆亮老和尚发心复建，隆亮老和尚为陕西人，年幼喑哑，随母乞讨来长安，七岁于终南山至相寺出家，后因虔诚礼拜观音菩萨而能言，1956年于南华寺受具足戒，遂于南方各地参学。文革后一直住终南山。老和尚一生修头陀苦行，自奉甚简，常年夜不倒单，志心念佛。对于散失民间之佛教经典及相关书籍十分注意收集，保留了珍贵的佛教资料。一生大部分时间住终南山，倾毕生心力，看守如来家业，恢复祖师道场圭峰寺。2003年农历十月十一日，预知时至，坐化于终南山龟峰寺，世寿七十三岁，僧腊六十六春，戒腊四十七夏。