寺原名“龙头庵”，据说环山绕水，古树参天。庵内清静幽雅，烟雾缭绕，馨香扑鼻，引人入胜；庵外清泉如镜，风景秀丽，游人至此止步，官马过此停蹄。传说三国时代关云长追斩孽龙，在此下马歇息。明代正德皇帝游龙至此，御马住蹄。明代中期，将龙头庵更名为清泉寺。1930年9月的一天，毛泽东、朱德、彭德怀、何长工、腾代远等红军将领率工农红军第一方面军第二次攻打长沙，在白田铺召开军以上的干部会后，退师转战，行军到这里，将领们下马观察，瞭望长沙风云。清代简公仁惠在此诚心修道坐化后留下肉身不腐。朝拜简公“肉神”，医治眼疾在奇效，改称“简公庙”。“文革”中寺庙遭劫，大批文物包括简公真人遗体及满堂神像被焚烧一空。现建筑为近年所建。