玉皇洞位于山东省肥城市湖屯镇关王殿村北的小泰山北麓，洞口南向偏西，供奉玉皇大帝，神像是近年新塑。洞口下方东石壁，有依崖而造石碑一通，碑冠刻蟠龙，座为螭首龟趺，风化惨重字迹难辨，落款处有万历二十九年（公元1601年）字样。洞室广处高约3m，宽约4m，深约30m ；洞门下临深渊，上覆危岩，攀爬方至，旁有劈峡一道，径直通往山巅，其险峻令人惊骇！洞口上方刻有“鬼斧神工”四个大字,每字约20公分见方，落款为“馆陶耿周光题”。笔力神韵苍劲，巨石嵯峨，堪称一大奇观。洞内西壁有造像6尊，其中进洞约2米，西壁有一佛龛，高0.39米，宽0.25米，内有浮雕观音坐像一尊，观音像高0.31米，脸部被凿，身体左半边残缺，像右侧刻有竖题“香花供养观音菩萨”八字，左侧刻“香花供养”，旁有明万历三年（公元1575年）刻字一方，刻幅宽约0.28m，高约0.43m；另一刻字，刻幅宽约0.4m，高约0.3m，右刻乡贡进士武知洪书，左刻陶山北申村清信弟子，中间刻文字迹模糊难辨。此洞于1992年12月列为县级文物保护单位。