万寿塔始建于明万历十七年（1589），六角砖构十一级，为明神宗朱翊钧在万历年间为其母祝寿下令由地方政府所建，当时镇江、北京等地也修建有万寿塔。万寿塔下原有“万寿宫”，有殿宇36间，民国二十四年（1935），国民党在此修建碉堡时因用砖所需拆毁了万寿宫，仅存万寿塔，成为勉县旧治的标识和“旧八景”之一。1983年被列为县级重点文物保护单位，2000年又被列为市级重点文物保护单位。