终南山龙泉禅寺原名龙泉寺、又名龙池寺，位于秦岭环山公路东长安区王莽街办王家村。据《长安佛教》载；龙泉寺是唐代著名的皇家寺院，位于秦岭北麓终南山下，土门峪和洋峪之间，太乙宫向东三公里处。南仰二龙塔、天池寺，坐览樊川胜景，远及兴教古寺，交通便利，四时景色秀美，环境清幽宜人。

　　关于龙泉寺的渊源，据当地人们相传；唐贞观年间，唐玄奘大师西去取经归来后，在天池寺讲经说法，惊动了在长安城中的唐太宗皇帝，一心想上天池寺听法师弘法，于是同满朝文武向天池寺行来，当来到龙泉寺时，看见此处地势独特，向上仰视秦岭翠峰沥沥在目，回首望去樊川风景尽收眼底，不知不觉在此地睡着了，醒来说自己脖子痛，可话未落音，空中传来；“你脖子痛，枕在我的腰，压得我腰都痛了”只听有声未见人影，又传来话语；“我是天上之龙，此地乃喜龙活地，我每天都要来到此地，不信你看泉中之水”，太宗皇帝在泉边一看，泉中白云翠峰倒映如画，泉水清冽甘甜，饮上一杯神清气爽精神倍增，遂降旨扩建寺院，供奉三宝，祈禳龙神，筑井护泉，并赐名“龙泉寺”。 唐武则天以后，龙泉寺成为密教道场，《佛母大孔雀明王经》在龙泉寺得到广泛修持与传播。唐代著名诗人贾岛和孟郊曾来到此寺欣赏美景即兴赋诗，留下了著名的《游终南龙池寺》和《寄龙池寺贞空二上人》诗篇；唐代末期由于战乱，龙泉寺曾一度荒废，北宋张礼元祐年间胜游长安城南名胜时，曾远望龙池古寺（《游城南记》），元代长安骆天譲所著的《类编长安志》中有载；龙泉寺直玉案之北，登兴教寺玉案轩可南望龙池寺。明、清两代重修龙泉寺，清代同光年间龙泉寺和终南山其他寺院一样又遭兵燹之灾，光绪年间重修寺院，原寺院占地八亩，生产用地三十二亩，有大雄宝殿、维那殿、禅堂、寮房、斋堂等。1954年将寺院改为小学，后来又拆除异地重建学校，千年古寺随即离开了人们的视野。

　　随着社会的发展和经济的繁荣，人们在物质生活得到满足的同时，需要精神上的有所寄托，宗教文化得以发展振兴。1990年，释仁居尼师发下宏愿愿，恢复修建龙泉古寺，并着手初创修建龙泉寺，经过仁居尼师的努力以及四方信众的鼎力相助，龙泉寺初具规模，善男信女得以再进龙泉寺，降香祈福，欣赏美景，感受清幽圣地。2007年，释仁居尼师圆寂。由弟子释圣灵尼师接管寺院。由于圣灵尼师年事已高，身体欠佳。2010年冬，五台山释宏深法师，入住龙泉寺。2011年，释宏深法师正式驻锡龙泉寺，担任寺院主持，同时将龙泉寺更名为终南山龙泉禅寺。