该寺为西安市重点文物保护单位，位于西安城东南蓝田县城东10公里处王顺山。上悟真寺位于悟真岭西边山崖上，下悟真寺在悟真峪口外的蓝水南岸。上悟真寺建于隋文帝开皇年间(581—599)。唐代重修，规模很大，建筑宏丽，禅房幽静，常住僧达千人以上。净土宗的创始人善导以及高僧净业、法诚、慧远等先后住此。诗人白居易曾在此流连。如今上下悟真寺内外竹林青翠，蓝水深碧，青山俊秀，成为王顺山风景区的重要组成部分。

悟真寺位于蓝田县城东的王顺山，因山中生长的悟真竹（罗汉竹）而得名，是净土宗祖庭，上悟真寺位于悟真岭西边山崖上，建于隋文帝开皇年间，唐代重修，在悟真峪口外的蓝水南岸。
　　悟真寺年代久远，历史上高僧云集，名德会聚，尤其是被尊为“弥陀化身”的净土宗开宗祖师善导大师，令悟真寺大放光彩、名传千古，大师著书立说，开宗立教，往返京师，大弘法化，写《弥陀经》十万卷，画净土变相图三百铺，三年赢得倾城归信，士女奉者其数无量,竟至“家家敬观音，人人称弥陀”，屠户改业，满城断肉。
　　经唐末会昌法难，悟真寺破坏殆尽，此后历朝时兴时废，时至今日伟寺不存，唯留香火传续未绝。原上方北院处现存寺院，为民国时所建，称“上悟真寺”，在原山北水陆道场遗址上，2000年恢复。
　　悟真寺的文化底蕴十分深厚，题咏悟真寺的唐宋诗歌多达40余首，著名诗人白居易、王维、王缙、韦应物、钱起、卢纶、张籍、张九龄、储光羲、孟郊、鲍溶、贾岛、张乔、魏野、王安石、苏舜钦等都有作品传世。特别是白居易的《游悟真寺》130韵长诗，堪称中国古代描写寺院长诗之最。